Minimax非线性问题新的QP

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中文摘要：
在本文中，我们将研究无限制的非线性极小极大优化问题。
无QP算法是解决平滑有限优化问题的有效方法，但是解决极小极大优化问题的结果很少。
根据原始问题的稳定条件，没有提出具有参数或等效平滑的指数平滑函数，但是提出了一种不使用QP的新算法来解决非线性极小极大问题。
在每次迭代中，新算法通过求解具有相同系数的两个矩阵的线性方程来获得搜索方向。
在良好的假设下，该算法具有全局收敛性。
最后，通过初步的数值实验验证了算法的有效性。
英文摘要：